[实用新型]一种激光熔覆设备

摘要

本实用新型一种激光熔覆设备属于激光熔覆技术领域，具体涉及一种基于西门子控制单元的激光熔覆设备，该设备可以根据机器人末端执行器的速度自动调节激光功率、送粉量，更好的控制熔覆工艺的加工质量，激光头上还设置有送粉口，送粉口与送粉器通过管道相连通，激光器的能量输出通过设置在二维机床上的控制单元控制，送粉器的粉料输出也通过设置在二维机床上的控制单元控制，机器手的运动也通过设置在二维机床上的控制单元控制，控制单元为西门子控制单元，西门子控制单元通过总线与机器手进行通讯，西门子控制单元分别与激光器和送粉器通过总线相连，发出指令信号控制激光器和送粉器，使设备形成了一个全闭环的熔覆设备。

主权项

一种激光熔覆设备，其特征在于，包括二维机床（1），所述二维机床（1）的加工工作台（2）上设置有加工轨道（3），所述加工轨道（3）包括X轴轨道（4）和设置在X轴轨道（4）两端的Y轴轨道（5），两根Y轴轨道（5）均与X轴轨道（4）垂直设置，所述加工轨道（3）上安装有焊接机构（6），焊接机构（6）通过设置在二维机床（1）上的电气柜（7）控制，焊接机构（6）包括激光头（8）和焊接头（9），激光头（8）与激光器（10）之间通过激光线路（12）相连，激光器（10）为激光头（8）提供焊接能量，焊接头（9）与空压机（11）之间通过供气管道（13）相连，空压机（11）为焊接头（9）提供焊接用的气体，空压机（11）通过设置在二维机床（1）上的气动柜（14）控制，所述焊接机构（6）上还设置有控制焊接机构（6）运动方向的机器手（15），所述焊接机构（6）上还设置有焦点发射器（16），所述焦点发射器（16）的红光发射头与激光头（8）的发射方向相同，所述二维机床（1）上还通过管道连接有水冷机（17）；所述激光头（8）上还设置有送粉口（19），所述送粉口（19）与送粉器（20）通过管道相连通，激光器（10）的能量输出通过设置在二维机床（1）上的控制单元（21）控制，送粉器（20）的粉料输出也通过设置在二维机床（1）上的控制单元（21）控制，机器手（15）的运动也通过设置在二维机床（1）上的控制单元（21）控制。