[实用新型]一种带有多轴伺服运动机构的TIG焊接机头

摘要

一种带有多轴伺服运动机构的TIG焊接机头，行走机构安装在行走轨道上，实现所述TIG机头沿行走轨道方向移动；送丝机构安装在行走机构的侧方，用于所述TIG机头焊接时焊丝的供给；摆动机构固定在行走机构的上方，通过焊枪角度调节臂与上下调节机构的一侧连接，上下调节机构的另一侧连接前端焊接机构，实现所述TIG机头焊接时焊枪沿焊缝宽度方向往复摆动；上下调节机构实现焊枪与工件之间距离的调节；前端焊接机构实现焊丝与钨极的位置调节。本实用新型经济实用，结构紧凑，小型便携，便于装卡，模块化便于拆卸维修，自动化程度高，焊接时可以实现远程监视和控制。

主权项

一种带有多轴伺服运动机构的TIG焊接机头，其特征在于包括：行走机构(1)、摆动机构(2)、上下调节机构(3)、前端焊接机构(4)、送丝机构(5)和焊枪角度调节臂(6)；行走机构(1)与安装在待焊接工件表面的行走轨道相匹配，使得所述TIG焊接机头沿行走轨道移动，行走轨道与焊缝相对应，送丝机构(5)安装在行走机构(1)的侧方，用于所述TIG焊接机头进行焊接时焊丝的供给，摆动机构(2)固定在行走机构(1)的上方，摆动机构(2)通过焊枪角度调节臂(6)与上下调节机构(3)的一侧连接，上下调节机构(3)的另一侧连接前端焊接机构(4)；摆动机构(2)带动上下调节机构(3)、焊枪角度调节臂(6)和前端焊接机构(4)沿焊缝宽度方向往复摆动，使得单道焊缝加宽；焊枪角度调节臂(6)用于调节前端焊接机构(4)中的焊枪与工件之间的夹角，上下调节机构(3)用于调节前端焊接机构(4)中的焊枪与工件之间的距离，前端焊接机构(4)实现焊丝与钨极的位置调节，对工件进行焊接。