[实用新型]一种相贯线焊缝自动检测小车

摘要

本实用新型公开了一种相贯线焊缝自动检测小车，包括可行走于待测管件表面的基板，基板连接有与管件表面耦合并用于检测相贯线焊缝的探头、及用于捕捉探头与相贯线焊缝的图像以获取两者之间的距离的摄像装置，探头与基板之间设置有位置调节装置，基板上设置有控制装置，探头、摄像装置、及位置调节装置均与控制装置连接；检测过程中，控制装置接收并根据摄像装置获取的距离信息、探头反馈的耦合信息，输出驱动信号至位置调节装置使其带动探头以调整探头相对于相贯线焊缝的距离、探头与管件表面的耦合；其用于相贯线焊缝检测且自动化程度高、准确度高。

主权项

一种相贯线焊缝自动检测小车，其特征在于，包括可行走于待测管件表面的基板(100)，所述基板(100)连接有与所述管件表面耦合并用于检测相贯线焊缝的探头(300)、及用于捕捉所述探头(300)与相贯线焊缝的图像以获取两者之间的距离的摄像装置(400)，所述探头(300)与所述基板(100)之间设置有位置调节装置，所述基板(100)上设置有控制装置，所述探头(300)、所述摄像装置(400)、及所述位置调节装置均与所述控制装置连接；检测过程中，所述控制装置接收并根据所述摄像装置(400)获取的距离信息、所述探头(300)反馈的耦合信息，输出驱动信号至所述位置调节装置使其带动所述探头(300)以调整所述探头(300)相对于相贯线焊缝的距离、所述探头(300)与所述管件表面的耦合。