[实用新型]一种纺织推车

摘要

本实用新型提出了一种纺织推车，包括车身、带刹车的万向轮、牵引架、机械臂和放料框，带刹车的万向轮设置在车身的底板底部；牵引架包括纵向支架、横向支架、纵向电机、横向电机、螺杆和螺母，横向电机和螺母设置在横向支架上，横向支架可上下移动的设置在纵向支架上，纵向电机通过联轴器与螺杆连接，螺杆与螺母配合；机械臂包括臂杆、夹手、连杆、推杆和手臂电机，夹手铰接在臂杆一端，臂杆设有第一齿条，第一齿条与横向电机的转轴上的齿轮啮合，连杆一端与夹手铰接，连杆另一端与推杆铰接，推杆上设有第二齿条，第二齿条与手臂电机的转轴上的齿轮啮合；放料框包括外框、接料板和弹簧。本实用新型自动化程度高，运输量大。

主权项

一种纺织推车，其特征在于，包括：    车身；    带刹车的万向轮，带刹车的万向轮设置在车身的底板底部；    牵引架，包括纵向支架、横向支架、纵向电机、横向电机、螺杆和螺母，横向电机和螺母设置在横向支架上，横向支架可上下移动的设置在纵向支架上，纵向电机通过联轴器与螺杆连接，螺杆与螺母配合，纵向电机带动螺杆转动从而使横向支架沿纵向支架上下移动；机械臂，包括臂杆、夹手、连杆、推杆和手臂电机，夹手铰接在臂杆一端，臂杆另一端设有第一齿条，第一齿条与横向电机的转轴上的齿轮啮合，连杆一端与夹手铰接，连杆另一端与推杆铰接，推杆上设有第二齿条，第二齿条与手臂电机的转轴上的齿轮啮合；放料框，包括外框、接料板和弹簧，接料板和弹簧设置在外框内，弹簧两端分别连接在接料板底部和外框内底部上。