[实用新型]同步缸控制中间罐升降装置

摘要

本实用新型公开了一种同步缸控制中间罐升降装置，包括多个升降执行机构和液压控制系统；所述升降执行机构包括控制升降梁升降的液压执行缸；所述液压控制系统包括同步液压缸，双电控电磁换向阀，单电控电磁换向阀一，液控单向阀一，液控单向阀二，单电控电磁换向阀二，单电控电磁换向阀三，进油孔(P)和回油孔(T)。本实用新型因同步液压缸本身的容积效率高，可以在具有不同负载的情况下获得较高的同步精度，这种功能是同步马达等其他液压元件所不能够实现的，液压控制系统可以确保同步控制精度，液压执行缸无需安装位移传感器，避免了因位移传感器、液压控制回路、电气控制回路故障而导致的系统执行机构不同步、不稳定，提高了系统的可靠性。

主权项

一种同步缸控制中间罐升降装置，其特征在于，所述装置包括多个升降执行机构和液压控制系统；所述升降执行机构包括控制升降梁升降的液压执行缸；所述液压控制系统包括同步液压缸，双电控电磁换向阀，单电控电磁换向阀一，液控单向阀一，液控单向阀二，单电控电磁换向阀二，单电控电磁换向阀三，进油孔(P)和回油孔(T)；所述同步液压缸包括多个容积相等的油腔，所述油腔内设有活塞，多个所述活塞连在同一活塞杆上，所述油腔通过所述液控单向阀一与所述液压执行缸的无杆腔连通，所述油腔通过一单向节流阀与所述双电控电磁换向阀的第一通油孔(A)连通；所述双电控电磁换向阀的第二通油孔(B)与所述液压执行缸的有杆腔连通；所述单电控电磁换向阀一的第一通油孔(A)通过所述液控单向阀二和所述液控单向阀一与所述液压执行缸的无杆腔连通；所述单电控电磁换向阀二的第二通油孔(B)与所述液控单向阀一连通；所述单电控电磁换向阀三的第一通油孔(A)与所述液控单向阀二连通；所述进油孔(P)分别与所述双电控电磁换向阀，所述单电控电磁换向阀一，所述单电控电磁换向阀二和所述单电控电磁换向阀三连通；所述回油孔(T)分别与所述双电控电磁换向阀，所述单电控电磁换向阀一，所述单电控电磁换向阀二和所述单电控电磁换向阀三连通；工作状态下，所述双电控电磁换向阀的电磁铁(b)得电，压力油经过所述进油孔(P)，所述双电控电磁换向阀的第一通油孔(A)，所述单向节流阀送入到所述油腔内，推动所述活塞从行程起点向行程终点运动，同时所述油腔内等量的压力油通过所述液控单向阀一送入到所述液压执行缸的无杆腔内，多个所述液压执行缸同步上升，所述液压执行缸的有杆腔内的压力油经过所述双电控电磁换向阀的第二通油孔(B)送入到所述回油孔(T)；当所述活塞到达行程终点而所述液压执行缸尚未上升至行程终点时，所述单电控电磁换向阀一的电磁铁(a)得电，压力油经过所述进油孔(P)，所述单电控电磁换向阀一的第一通油孔(A)，所述液控单向阀二和所述液控单向阀一送入到所述液压执行缸的无杆腔内，直至所述液压执行缸上升至行程终点；所述液压执行缸上升至行程终 点后，所述双电控电磁换向阀的电磁铁(b)失电，所述单电控电磁换向阀一的电磁铁(a)失电，所述液压执行缸的无杆腔通过所述液控单向阀一保压；所述单电控电磁换向阀二的电磁铁(a)得电控制所述液控单向阀一打开，所述双电控电磁换向阀的电磁铁(a)得电，压力油经过所述进油孔(P)，所述双电控电磁换向阀的第二通油孔(B)送入到所述液压执行缸的有杆腔内，所述液压执行缸无杆腔内的压力油经过所述液压单向阀一送入到所述油腔内，推动所述活塞从行程终点向行程起点运动，同时所述油腔内原有的压力油经过所述单向节流阀和所述双电控电磁换向阀的第一通油孔(A)送入到所述回油孔(T)，多个所述液压执行缸同步下降；当所述活塞到达行程起点而所述液压执行缸尚未下降至行程起点时，所述单电控电磁换向阀三的电磁铁(a)得电控制所述液控单向阀二打开，所述液压执行缸无杆腔内的压力油经过所述液压单向阀一，所述液控单向阀二、所述单电控电磁换向阀一的第一通油孔(A)送入到所述回油孔(T)，直至所述液压执行缸下降至行程起点。