[实用新型]一种圆柱坐标悬臂式码垛机有效
| 申请号： | 201420639599.9 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN204250954U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 崔丽娟 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆柱坐标悬臂式码垛机，包括悬臂、平移伺服电机、抓手、托架、旋转伺服电机、升降电机、抓手伺服电机等。悬臂安装在机身上方，并可以在旋转伺服电机及齿轮的驱动下，在水平面内转动，平移伺服电机、丝杠安装在悬臂上，平移伺服电机通过丝杠带动抓手平移，滑座、托架安装在机身内部，升降伺服电机通过链条带动滑座和托架上下移动，抓手伺服电机和齿轮安装在悬臂上，抓手伺服电机通过齿轮带动抓手转动。本实用新型对物料进行水平平面内定位，并通过升降电机控制托架以及物料进行垂直平面内定位，从而达到逐层码放物料的目的，具有体积紧凑、自动运行、换型方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 悬臂 码垛 | ||
【主权项】：
一种圆柱坐标悬臂式码垛机，包括机身(1)、悬臂(2)、平移伺服电机(3)、丝杠(4)、抓手(5)、滑座(9)、托架(8)、旋转伺服电机(11)及齿轮(10)、链条(12)、升降电机(13)、抓手伺服电机(14)及齿轮(15)，其特征在于：悬臂(2)安装在机身(1)上方，在旋转伺服电机(11)及齿轮(10)的驱动下，悬臂(2)在水平面内转动，平移伺服电机(3)、丝杠(4)安装在悬臂(2)上，平移伺服电机(3)通过丝杠(4)带动抓手(5)平移，滑座(9)、托架(8)安装在机身(1)内部，升降伺服电机(13)通过链条(12)带动滑座(9)和托架(8)上下移动，抓手伺服电机(14)和齿轮(15)安装在悬臂(1)上，抓手伺服电机(14)通过齿轮(15)带动抓手(5)转动。
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