[实用新型]一种集成型电液执行机构

摘要

本实用新型提供一种集成型电液执行机构，其要点是：两个滑阀限位杆腔的带阀油口分别接到双杆液压缸的两个油口；正向滑阀上油腔的带阀油口，经正向第二段上油管路接到反向滑阀限位杆腔的无阀油口；反向滑阀上油腔的带阀油口，经反向第二段上油管路接到正向滑阀限位杆腔的无阀油口；正、反向滑阀上油腔的无阀油口，分别经同向的第一段上油管路接到双向齿轮泵的同向油口；反向液控单向阀接在正向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在正向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上；正向液控单向阀接在反向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在反向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上。本实用新型的积极效果是：只要上油压力消失，就会自动切断管路、关闭液控单向阀，显著地提高了系统保位的可靠性。

主权项

 一种集成型电液执行机构，它包括双杆液压缸、伺服电机和双向齿轮泵，其特征是：它还包括两个相同的滑阀，所说的滑阀是指，在滑阀腔依次设置第一弹簧、第一阀芯、限位杆、第二阀芯和第二弹簧，限位杆的一端固定在其中一个阀芯上，第一弹簧所在的腔为上油腔，限位杆所在的腔为限位杆腔，每个腔有带阀油口和无阀油口、且无阀油口高于带阀油口，第一、第二弹簧复位时，第一、第二阀芯分别将上油腔、限位杆腔的带阀油口封堵，当上油腔、限位杆腔为高压时，第一、第二阀芯分别克服各自弹簧弹力向下运行，离开上油腔、限位杆腔的带阀油口，限位杆的长度限定为，当第一阀芯向下运行时，限位杆能顶到并推动第二阀芯运行，当第一、第二弹簧复位时，限位杆的长度小于限位杆腔的高度；两个带阀油口同在阀体的一侧，两个无阀油口同在阀体的另一侧；两个滑阀一个是正向运行的滑阀，另一个是反向运行的滑阀；两个滑阀限位杆腔的带阀油口分别接到双杆液压缸的两个油口；正向滑阀上油腔的带阀油口，经正向第二段上油管路接到反向滑阀限位杆腔的无阀油口；反向滑阀上油腔的带阀油口，经反向第二段上油管路接到正向滑阀限位杆腔的无阀油口；正、反向滑阀上油腔的无阀油口，分别经同向的第一段上油管路接到双向齿轮泵的同向油口；反向液控单向阀接在正向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在正向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上；正向液控单向阀接在反向第一和第二段上油管路之间，其进油口接在反向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上。