[实用新型]一种布料夹手有效
申请号: | 201420629831.0 | 申请日: | 2014-10-28 |
公开(公告)号: | CN204265063U | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 刘航东 | 申请(专利权)人: | 苏州巨康缝制机器人有限公司 |
主分类号: | B65H20/16 | 分类号: | B65H20/16;B65H5/08 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 潘志渊 |
地址: | 215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型一种布料夹手,包括上夹板、下夹板和连接组件;所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体;所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸;所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构;所述第一连杆位于第二连杆的上侧;所述第二连杆上还设有旋转轴;所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。通过上述方式,提供一种布料夹手,采用了新的传动方式,摒弃了传统上下推送的传动机构,可以提高夹板夹持布料的效果,不会造成布料在移送过程中滑落或者脱落的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 布料 | ||
【主权项】:
一种布料夹手,其特征在于:包括上夹板、下夹板和连接组件;所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体;所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸;所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构;所述第一连杆位于第二连杆的上侧;所述第二连杆上还设有旋转轴;所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。
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