[实用新型]一种药品自动化管理设备的立式装载药品机构

摘要

一种药品自动化管理设备的立式装载药品机构，属于医疗辅助自动化设备领域。解决了现有设备中卧式药品装载机构占用空间大、摆放时间长的问题。它包括由三个侧壁及一个底座平台围成的前开口箱体、拨杆、拨杆固定总成、电机、垂直运动平台、平台动力总成、前后推动动力总成、前后导向机构、前后推板活动架、前后推板、左右推动动力总成、左右导向机构、左右推板活动架和左右推板；前开口箱体的三个侧壁分别定义为左侧壁、后侧壁和右侧壁，左侧壁和右侧壁平行，左侧壁和右侧壁之间夹固后侧壁，且左侧壁和右侧壁均与后侧壁垂直；拨杆固定总成固定在左侧壁的外壁上，且电机的输出轴通过拨杆固定总成带动拨杆在水平方向上拨动。它主要用于药品装载领域。

主权项

一种药品自动化管理设备的立式装载药品机构，其特征在于，它包括由三个侧壁及一个底座平台(10)围成的前开口箱体、拨杆(5)、拨杆固定总成(6)、电机(7)、垂直运动平台(9)、平台动力总成(8)、前后推动动力总成(4‑1)、前后导向机构(3‑1)、前后推板活动架(2‑1)、前后推板(1‑1)、左右推动动力总成(4‑2)、左右导向机构(3‑2)、左右推板活动架(2‑2)和左右推板(1‑2)；所述的前开口箱体的三个侧壁分别定义为左侧壁(11)、后侧壁(12)和右侧壁(13)，所述的左侧壁(11)和右侧壁(13)平行，左侧壁(11)和右侧壁(13)之间夹固后侧壁(12)，且左侧壁(11)和右侧壁(13)均与后侧壁(12)垂直；拨杆固定总成(6)固定在左侧壁(11)的外壁上，且电机(7)的输出轴通过拨杆固定总成(6)带动拨杆(5)在水平方向上拨动，所述的拨杆(5)位于左侧壁(11)、后侧壁(12)和右侧壁(13)的上方；前后推板(1‑1)和左右推板(1‑2)位于前开口箱体的内部，前后推动动力总成(4‑1)和前后导向机构(3‑1)固定在左侧壁(11)的外壁上，左右推动动力总成(4‑2)和左右导向机构(3‑2)固定在后侧壁(12)的外壁上，前后推板活动架(2‑1)与前后导向机构(3‑1)滑动连接，且前后推动动力总成(4‑1)通过前后推板活动架(2‑1)带动前后推板(1‑1)前后移动，左右推板活动架(2‑2)与左右导向机构(3‑2)滑动连接，且左右推动动力总成(4‑2)通过左右推板活动架(2‑2)带动左右推板(1‑2)左右移动，底座平台(10)内嵌有垂直运动平台(9)，平台动力总成(8)位于底座平台(10)内部，且平台动力总成(8)用于带动垂直运动平台(9)在竖直方向上运动；所述的拨杆(5)、拨杆固定总成(6)和电机(7)构成药盒推出机构；所述的前后推板(1‑1)和左右推板(1‑2)构成药品推齐机构；所述的垂直运动平台(9)和平台动力总成(8)构成竖直撑顶补偿机构。