[实用新型]一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机

摘要

本实用新型涉及一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特点在于包括机架、旋转装置、水平移动装置、竖向升降装置、机械抓手装置，其中所述旋转装置安装在机架上，该旋转装置上设有旋转轴；所述水平移动装置包括轴套、移动轴及水平驱动电机，所述轴套安装在旋转轴的顶部，所述移动轴套装于轴套中，所述水平驱动电机设置于轴套的侧旁且与移动轴相传动连接，以驱动移动轴作水平方向来回移动；所述竖向升降装置安装于移动轴的其中一端，所述机械抓手装置吊装于竖向升降装置的底部。本实用新型具有结构简单、设计合理、体积小、制造成本低，可以360°旋转，能大幅度提升生产车间空间的利用率，提高生产效率，降低瓷砖生产企业运营成本等优点。

主权项

一种瓷砖包装生产线用的智能码垛机，其特征在于：包括机架（1）、旋转装置（2）、水平移动装置（3）、竖向升降装置（4）、机械抓手装置（5），其中所述旋转装置（2）安装在机架（1）上，该旋转装置（2）上设有旋转轴（21）；所述水平移动装置（3）包括轴套（31）、移动轴（32）及水平驱动电机（33），所述轴套（31）安装在旋转轴（21）的顶部，所述移动轴（32）套装于轴套（31）中，所述水平驱动电机（33）设置于轴套（31）的侧旁且与移动轴（32）相传动连接，以驱动移动轴（32）作水平方向来回移动；所述竖向升降装置（4）安装于移动轴（32）的其中一端，所述机械抓手装置（5）吊装于竖向升降装置（4）的底部。