[实用新型]一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统

摘要

本实用新型公开了一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，用于收集各层用户的生活垃圾；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，用于完成对各楼层垃圾收集单元的更换，运输工作；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，用于收集、处理信息，控制垃圾收集单元、垃圾运输单元，完成对高层垃圾的实时智能监测和自动清理、运输工作。本实用新型集智能判断、自动清理及运输功能于一体，力求改善楼层环境卫生，节省劳动力，提升工作效率，是一种创新型智能化高楼垃圾清理系统。

主权项

一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，所述垃圾桶放置于各个楼层，用于收集各层用户的生活垃圾，所述垃圾桶更换口设置于垃圾升降通道处靠近垃圾桶的墙壁上，用于更换垃圾桶；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，所述升降平台包括设置于垃圾升降通道底部的升降平台底座、安装于所述升降平台底座的升降平台驱动电机、丝杠、导杆以及相应的丝杠、导杆的固定底座和设置于升降平台上的滑动轴承、丝杠螺母，通过所述升降平台驱动电机工作，丝杠螺母机构传动，导杆引导，实现升降平台沿垃圾升降通道上下移动，所述垃圾更换机构包括安装在所述升降平台上的拨叉、拨叉驱动电机和垃圾桶引导通道，通过所述拨叉电机工作，带动拨叉转动，实现拨叉推动垃圾桶沿垃圾引导通道移动，从而进出垃圾桶更换口，实现垃圾桶的更换，所述中间转盘包括安装在所述升降平台上的圆形转盘主体，中间转盘驱动电机，通过所述中间转盘驱动电机工作，带动圆形转盘主体转动至一定位置，辅助垃圾更换机构将满载垃圾桶从各楼层指定区域推入中间转盘、把空垃圾桶从中间转盘推入各楼层指定区域；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，所述传感器模块设置于各个楼层垃圾桶、垃圾桶更换口和所述垃圾运输单元的升降平台上，用于收集垃圾桶中垃圾数量信息、中间转盘位置信息和升降平台的位置信息，所述单片机模块，设置于所述垃圾运输单元的升降平台上，处理收集到的数据信息，完成对所述垃圾收集单元中垃圾桶内垃圾量的判断、控制所述垃圾运输单元中升降平台的定层停靠、控制所述垃圾运输单元中垃圾桶更换机构对各楼层满载垃圾桶的更换。