[实用新型]一种智能开卷机

摘要

本实用新型公开了一种智能开卷机，装料机构包括内固定器和外固定器，内固定器包括呈环形绕设在主轴上的数组固定块，内固定器配合有液压电机，外固定器包括有第一转动臂和第二转动臂，第二转动臂为与卷材外周弧面相适配的弧状臂，第二转动臂的端部设置有压料辊，第一转动臂配合有转动臂油缸，转动臂油缸能推动第一转动臂以与开卷机机架连接的一端为轴转动，智能开卷机还包括有智能控制器，智能控制器信号连接内压传感器和外压传感器并根据压力信号控制液压电机和转动臂油缸运作。本实用新型具有能通过涨缩从卷材内环压紧卷材、能从卷材外环压住卷材且能智能调整内压和外压力度的优点。

主权项

一种智能开卷机，包括开卷机机座(1)，所述的开卷机机座(1)上设置有相互配合的装料机构(2)和驱动机构(3)，所述的驱动机构(3)包括有主轴(31)，所述的主轴(31)上套设有第一链轮，所述的第一链轮传动连接有摆线针减速装置，所述的摆线针减速装置包括有摆线针减速电机(32)，所述的摆线针减速电机(32)的电机轴上装有第二链轮(33)，其特征是：所述的装料机构(2)包括有固定在主轴(31)前方用于从卷材内环固定卷材的内固定器(21)和设置在开卷机机座(1)上通过转动臂(41)从卷材外环固定卷材的外固定器(4)，所述的内固定器(21)包括呈环形绕设在主轴(31)上的数组固定块(21a)，每个所述的固定块(21a)均与液压电机(22)连接，所述的固定块(21a)在液压电机(22)的压力下向外散开或向内收拢，所述的固定块(21a)与卷材的内环壁顶接，所述的内固定器(21)内还设置有内压传感器(23)，所述的内压传感器(23)能感应固定块(21a)与卷材的内环壁之间的压力；所述的外固定器(4)包括有第一转动臂(41)和第二转动臂(42)，所述的第一转动臂(41)一端可旋转地连接在开卷机机座(1)上，另一端与第二转动臂(42)固定配合，所述的第二转动臂(42)为与卷材外周弧面相适配的弧状臂，所述的第二转动臂(42)的端部设置有压料辊(43)，所述的第一转动臂(41)配合有转动臂油缸(44)，所述的转动臂油缸(44)能推动第一转动臂(41)以与开卷机机架(1)连接的一端为轴转动使压料辊(43)压在卷材的外环壁上，所述的外固定器(4)还包括有外压传感器(45)，所述的外压传感器(45)能感应压料辊(43)与卷材的外环壁之间的压力；该智能开卷机还包括有智能控制器(6)，所述的智能控制器(6)信号连接内压传感器(23)和外压传感器(45)并根据压力信号控制液压电机(22)和转动臂油缸(44)运作。