[实用新型]重力式纺纱线饼抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种重力式纺纱线饼抓取机构，其主要是在设于机械手臂末端的框架上设置直立排列的数排夹具，各夹具具有一枢接座与该框架枢接，且各排夹具的枢接座之间另以一连杆枢设连接藉此，利用夹具夹头重量大于夹具枢接座重量，令框架呈直立摆设时，夹具夹头自然下垂形成与待料架定位杆相同的倾斜角度，使框架上的各个夹具夹头能够定位后对准进入包膜线饼的中管内进行抓取作业，本实用新型不仅简化抓取机构的结构而符合生产业者降低设备成本之要求，同时确保各夹头同步枢摆而具有提高抓取包膜线饼的稳定度之技术效果。

主权项

一种重力式纺纱线饼抓取机构，包括一机械手臂、一组接于该机械手臂末端的框架、复数枢设于该框架的夹具以及与该复数夹具枢接之二连杆；其特征在于：该框架，具有二侧框部及一中框部，各该侧框部分别具有二内侧杆及一外侧杆，各该侧框部的内、外侧杆在对应位置设有复数成组的内侧固定座及外侧固定座，该二侧框部的内侧杆界定该中框部，且该二内侧杆中间位置设有一组装座，供与该机械手臂组接；该夹具，具有一枢接座及一夹头，该夹头重量大于该枢接座重量，该枢接座包括一座部及设于该座部相对侧的二板部，该夹头与该二板部设于该座部的相对面上，令该夹具的枢接座设于该框架的内、外侧杆之间，各该枢接座的二板部为一中心轴枢穿，各该夹具通过该中心轴两端与对应该二板部的内、外侧固定座组接而枢设于该侧框部；该二连杆，各该连杆设有复数穿孔，该二连杆设在同一该侧框部上的夹具的枢接座之间，该连杆的穿孔对应位于各该枢接座的板部之间，令各该夹具的板部与该连杆的穿孔通过一固定轴枢接；令该框架直立设置，各该夹具的夹头通过重力牵引而向下倾斜，且设于同一侧框部的夹具为该连杆连动而具有相同的倾斜角度。