[实用新型]一种机械臂辅助作图装置有效
申请号: | 201420595494.8 | 申请日: | 2014-10-15 |
公开(公告)号: | CN204172557U | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 黎睿;李银波;周臻;陈画意;秦逢泽 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B43L13/00 | 分类号: | B43L13/00 |
代理公司: | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人: | 唐开平 |
地址: | 400044 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂辅助作图装置,它包括有机架(1)、校准臂(2)、基准刻度盘(3)和绘图臂(4),机架(1)内装有固定轴(11),固定轴上设有固定齿轮(12),校准臂(2)内装有传动轴(22),传动轴一端设有与固定齿轮(12)配合的主动齿轮(21),传动轴另一端设有从动齿轮(23),基准刻度盘(3)内装有定位针(31),定位针(31)上设有与从动齿轮(23)配合的校准齿轮(32),绘图臂(4)与伸出基准刻度盘下部的定位针(31)固定。本实用新型的技术效果是:利用定位针作为定位基点,利用绘图臂作为水平或竖直的基准线,实现了水平和竖直定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 辅助 作图 装置 | ||
【主权项】:
一种机械臂辅助作图装置,其特征是:包括有机架(1)、校准臂(2)、基准刻度盘(3)和绘图臂(4),机架(1)内装有固定轴(11),固定轴上设有固定齿轮(12),校准臂(2)内装有传动轴(22),传动轴一端设有与固定齿轮(12)配合的主动齿轮(21),传动轴另一端设有从动齿轮(23),基准刻度盘(3)内装有定位针(31),定位针(31)上设有与从动齿轮(23)配合的校准齿轮(32),绘图臂(4)与伸出基准刻度盘下部的定位针(31)固定。
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