[实用新型]一种提高瞬间容许转矩的谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种提高瞬间容许转矩的谐波减速器，该谐波减速器包含：波发生器、滚动轴承、柔轮及刚轮。波发生器的截面呈椭圆形。滚动轴承套置在波发生器外壁上。柔轮的一端套置在滚动轴承外壁上。刚轮截面呈圆环形，设置在柔轮外部，并与柔轮啮合匹配设置。柔轮套置在滚动轴承外壁上的一端设有外齿圈，外齿圈的每个轮齿与对应齿间隙呈S形。外齿圈的每个轮齿与对应齿间隙呈S形。本实用新型增加了柔轮轮齿与刚轮轮齿的啮合面积，使得谐波减速器工作过程中运动平稳、无冲击噪声、运行精度高、使用寿命长，从而提高了谐波减速器的过载能力，能够适用于需要频繁正反转的工作情况，如应用于医疗器械、机床、机械手等对频繁正反转有要求的项目中。

主权项

一种提高瞬间容许转矩的谐波减速器，其特征在于，该谐波减速器包含：波发生器（10），截面呈椭圆形；滚动轴承（20），套置在所述波发生器（10）外壁上；柔轮（30），所述柔轮（30）的一端套置在所述滚动轴承（20）外壁上；       所述柔轮（30）套置在所述滚动轴承（20）外壁上的一端设有外齿圈（31），所述外齿圈（31）的每个轮齿与对应齿间隙呈S形；刚轮（40），截面呈圆环形，设置在所述柔轮（30）外部；所述刚轮（40）设有内齿圈（41），所述内齿圈（41）的每个轮齿与对应齿间隙呈S形；所述刚轮（40）通过所述内齿圈（41）与所述柔轮（30）的外齿圈（31）啮合匹配。