[实用新型]万向关节电机

摘要

本实用新型公开一种万向关节电机，它是在两只永磁摆盘之间夹装一只陀螺型的电磁盘，两只永磁摆盘分别由位于电磁盘两面中心的球头支撑构成能够摆动的结构；电磁盘由控制电路供电实现永磁摆盘的偏转或者摆动；如果由关节电机实现机器人的关节偏转和摆动具有结构简单，可以省去复杂的机械传动环节。

主权项

一种万向关节电机，包括永磁摆盘(1)、夹装在两只永磁摆盘(1)之间的电磁盘(3)、为电磁盘(3)供电的控制电路(4)；所述的电磁盘(3)由陀螺盘(3‑1)和粘贴在陀螺盘(3‑1)两个面上的电磁板(3‑3)组成；其特征在于：所述的永磁摆盘(1)是在圆板(1‑1)中心制有球形的凹槽，凹槽中心为通孔；圆板(1‑1)的端面一周均匀分布有6个用于嵌装永磁体(1‑2)的凹槽和6个用于套装压缩弹簧(2)的盲孔；所述的陀螺盘(3‑1)是将两个斜面盘的盘口相对由两只球头螺栓(3‑2)相对连接成整体，在陀螺盘(3‑1)的两个斜面均布有用于安装压缩弹簧(2)的凹槽；所述的电磁板(3‑3)是在圆铜板或者圆铝板中心制通孔、周边均匀制有6个阿基米德螺旋线(3‑4，分布有6个阿基米德螺旋线(3‑4)的圆板经树脂绝缘封装形成6个以电磁板(3‑3)的本体作为公共极的独立的电磁线圈；将两块成型的电磁板(3‑3)粘贴在陀螺盘(3‑1)的两个斜面上即形成电磁盘(3)；将两只永磁摆盘(1)的中心凹槽与电磁盘(3)中心的两个球头螺栓(3‑2)对应并安装压缩弹簧(2)，过静压装配成将两个永磁摆(1)和电磁盘(3)组成一体，使永磁摆盘(1)能够以球头为支点摆动。