[实用新型]一种卡子自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种卡子自动装配机，包括机身(1)，在所述机身(1)的上方设有顶板(2)，在所述顶板(2)的中部下板面固设有固定座(3)，所述固定座(3)的中部设有连接轴(31)，该连接轴(31)的下端设有连接块(32)，所述连接块(32)的下方设有机械手组合；所述固定座(3)沿外侧表面均匀设有多个伺服电机(4)，每个所述伺服电机(4)的同一侧都设有摇臂(41)，所述机身(1)的上板面固设有夹具(11)，所述机身的一侧设有若干个振动送料机(12)。本实用新型设置了振动送料机、伺服电机和机械手组合等组件，自动化程度高，降低了人工工作强度，提高了装配效率和装配质量，同时减少了漏装的现象，稳定性好。

主权项

一种卡子自动装配机，包括机身(1)，在所述机身(1)的上方设有顶板(2)，所述顶板(2)与机身(1)之间设有四根立柱，其特征在于：在所述顶板(2)的中部下板面固设有固定座(3)，所述固定座(3)的中部设有连接轴(31)，所述连接轴(31)向下伸出，该连接轴(31)的下端设有连接块(32)，所述连接块(32)的一侧设有一段水平向外伸出的第一支架(33)，所述第一支架(33)的伸出端设有感应装置(34)和两根推杆(35)，所述感应装置(34)和两根推杆(35)均垂直向下穿设过第一支架(33)，所述感应装置(34)和两个推杆(35)的下端还固设有第二支架(33’)，所述第二支架(33’)与第一支架(33)相互平行，该第二支架(33’)靠近连接块(32)的一端设有导向轮(36)，所述连接块(32)的下方设有机械手组合，所述第二支架(33’)在第一支架(33)和机械手组合之间，该机械手组合与连接块(32)之间还设有连杆(7)；所述固定座(3)沿外侧表面均匀设有多个伺服电机(4)，每个所述伺服电机(4)的同一侧都设有摇臂(41)，每个所述摇臂(41)的一端与对应位置的伺服电机(4)转动连接，另一端都设有拉杆装置，每个所述拉杆装置的另一端与连接块(32)各自相对应的一侧连接固定；所述机身(1)的上板面还固设有夹具(11)，所述机身的一侧设有若干个振动送料机(12)。