[实用新型]一种基于色标及电子标签的物品存放装置有效
| 申请号： | 201420562703.9 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN204237078U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李捷 | 申请（专利权）人： | 广西南宁推特信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人自动有序存放物品方案，包括控制系统、可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器组成，控制系统分别与可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器连接，控制系统通过无线射频读写模块读取储物柜电子标签中关于储物柜的结构及位置信息，控制系统通过颜色传感器识别色标确定储物柜基准位置，如果储物柜最外层有物品，控制系统通过可伸缩机械手将物品取出放置于中转储物柜中，然后将需存放的物品通过可伸缩机械手放置在相应位置，再将中转储物柜中的物品放回储物柜中，然后将存放的物品排列信息通过无线射频读写模块写入储物柜的电子标签。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子标签 物品 存放 装置 | ||
【主权项】：
一种基于色标及电子标签的物品存放装置，其特征是包括控制系统、可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器组成，控制系统分别与可伸缩机械手、中转储物柜、无线射频读写模块、颜色传感器连接。
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