[实用新型]一种智能货柜有效
| 申请号： | 201420549249.3 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204433572U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨平;杨胜国 | 申请（专利权）人： | 上海十牛科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种智能货柜，其特征在于采用触摸屏、电脑或手机通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能货柜中的货物自动存取和密集存储。其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位，通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作，通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对机械手运动的实时监视与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 货柜 | ||
【主权项】：
一种智能货柜，其特征在于，所述的智能货柜采用触摸屏、电脑、和手机通过通信信号协调控制多个下位机系统，所述的下位机系统包括定位电机控制系统、无线控制机械手电机控制、自动存取控制系统和可编程控制系统；所述的触摸屏实现触摸清单信息以及工作方式，通过协调多个下位机系统实现对所述智能货柜中的货物自动存取和密集存储;其中，通过控制所述定位电机控制系统实现对无线机械手的平面定位，通过无线控制机械手的空子系统实现对货物的存取动作，通过自动存取控制系统实现货物以及机械手的自由运动，通过控制所述可编程控制系统实现对机械手运动的实时监视与控制。
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