[实用新型]接盘式自动取件机

摘要

本实用新型公开了接盘式自动取件机，包括机架、升降平台、梁架、电机固定支架、步进电机、左滑杆支撑座、右滑杆支撑座、滑动平台、支撑臂、滑杆、同步轮、同步带、连接板、旋转轴、秤盘支架、夹紧块、秤盘、支撑臂、翻转支撑座、翻转拨块、重量传感器、气缸以及处理器，称重传感器与处理器的信号输入端相连，处理器的信号输出端分别与步进电机和气缸的信号输入端相连，气缸的活塞杆与翻转拨块相连。本实用新型的有益效果是：将称重传感器与秤盘的翻转机构连接，称重传感器不与下方的部件接触，提高了称重传感器的准确性，同时利用处理器控制气缸对秤盘进行自动翻转，提高了装置的自动化性能，并具有结构简单、使用方便的特点。

主权项

接盘式自动取件机，其特征在于：它包括机架(1)、升降平台(2)、梁架(5)、电机固定支架、步进电机(8)、左滑杆支撑座(10)、右滑杆支撑座(14)、滑动平台、支撑臂(14)、滑杆(15)、同步轮(16)、同步带(17)、连接板(18)、旋转轴(19)、秤盘支架(20)、夹紧块(21)、秤盘(22)、支撑臂(23)、翻转支撑座(24)、翻转拨块(25)、重量传感器(26)、气缸(27)以及处理器，升降平台(2)安装在机架(1)上，梁架(5)固定在升降平台(2)的上表面，电机固定支架、左滑杆支撑座(10)、右滑杆支撑座(14)依次安装在梁架(5)上，步进电机(8)安装在电机固定支架上，滑杆(15)的两端分别固定在左滑杆支撑座(10)与右滑杆支撑座(14)上，滑杆(15)的数量至少为两根，滑动平台由活动安装在滑杆(15)上的滑动座(11)、安装在滑动座(11)上的同步带夹板(12)组成，右滑杆支撑座(14)上安装有同步轮(16)，同步轮(16)与步进电机(8)之间设置有同步带(17)且通过同步带(17)实现带传动，同步带(17)通过同步带夹紧块(13)固定在同步带夹板(12)上并带动滑动平台在滑杆(15)上左右移动，支撑臂(23)安装在同步带夹板(12)上表面，翻转支撑座(24)通过连接板(18)与支撑臂(23)相连，翻转支撑座(24)中设置有转轴座(29)，旋转轴(19)安装在转轴座(29)中，旋转轴(19)的一端与翻转拨块(25)相连，旋转轴(19)的另一端与秤盘支架(20)相连，翻转拨块(16)上方设置有翻转限位块(28)，秤盘(22)通过夹紧块(21)固定在秤盘支架(20)上，称重传感器(26)安装在连接板(18)的下方并与处理器的信号输入端相连，处理器的信号输出端分别与步进电机(8)和气缸(27)的信号输入端相连，气缸(27)的底座安装在滑动平台上，气缸(27)的活塞杆与翻转拨块(16)相连。