[实用新型]一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置有效
| 申请号： | 201420548325.9 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204197476U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 合肥联鑫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/08 | 分类号： | B65C9/08;B65C9/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上，所述吸盘为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔结构，所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块及贯穿吸附块的吸附孔结构，所述六轴机械手上的轴手腕、轴连接臂和轴手腕可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。本实用新型所公开的笔记本自动贴标机用吸标压标装置，利用六轴机械手可以快速精确定位，减少人工贴标的错误率和提高贴标质量，吸盘上有五个吸爪，能够满足笔记本电脑五张标签的同时贴标作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 笔记本 自动 贴标机用吸标压标 装置 | ||
【主权项】：
一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，其特征在于：所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上。
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