[实用新型]一种穿梭车

摘要

本实用新型提供了一种穿梭车，其用在电子行业或科研实验设备和医疗器材上的物料抓取存放装置；其体积小巧、自重轻、运行速度快、定位准确等特点，此穿梭车所有的框架支撑单元包括很多的运动构造都为铝合金制造不但自重轻而且强度高不易变形非常适用狭小空间的精确送取料。此装置两轴都采用步进电机带动运转plc控制，可以在保证货物不被甩出的情况下任意加速减速，所以比其他匀速运动的装置速度更快，同样地，运用了步进电机的结构再加上双直线导轨的结合使得此穿梭车拥有更高的定位精确度使其在应对电子元件、实验啊玻璃器皿、和医疗设备等高精度易损器具时更能得心应手，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。

主权项

一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括三伸缩段货叉、水平轨道和竖向轨道，所述水平轨道和竖向轨道结构一致，所述水平轨道包括水平臂主体，水平步进电机、水平直线导轨、横向同步带，所述水平直线轨道设置于所述水平臂主体上，所述横向同步带能够在所述水平直线导轨上运动，所述水平步进电机通过水平段主轴带动所述横向同步带运动，所述横向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述竖向轨道包括立臂主体、竖向步进电机、立臂直线导轨、立向同步带，所述立臂直线导轨设置在所述立臂主体上，所述立向同步带能够在所述立臂直线导轨上运动，所述竖向步进电机通过竖直段主轴带动所述立向同步带运动，所述立向同步带带动所述三伸缩段货叉运动；所述水平步进电机和竖向步进电机连接有PLC控制器。