[实用新型]Micro-USB-5Pin连接器母座自动组装机

摘要

本实用新型涉及一种Micro-USB-5Pin连接器母座自动组装机，该自动组装机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，该自动组装机将送料、组装、装盘、计数等各执行机构的周期运动动作按照相应的顺序衔接进行编程，所执行的每个运动动作指令由PLC控制器发出，运动中各机构走位是否准确由光纤感应器根据预设的限位行程来判断，并将判断信号发送至PLC控制器，PLC控制器收到光纤感应器传来的感应信号后按程序发出下一条执行指令；所有机构完成一次往复运动后，PLC控制器自动按程序向各机构发出新一轮运动动作执行指令。该自动组装机将自动组装和成品装盘联动作业，节省了工序与工序之间的周转时间，降低了成本，提高了生产效率。

主权项

Micro‑USB‑5Pin连接器母座自动组装机，其特征在于所述自动组装机由控制机构、执行机构及辅助机构组成，所述控制机构包括人机交互界面、气压调节控制阀、电磁阀、PLC控制器及光纤感应器；所述执行机构包括外壳吹料装置、外壳叠管装置、外壳定管装置、外壳推管装置、外壳定位装置、外壳推料装置、外壳送料装置、胶芯主体连绕存放装置、胶芯主体轨道、胶芯主体送料装置、一号胶芯主体折边装置、胶芯主体夹料装置、胶芯主体切断装置、胶芯主体与外壳组装装置、一号外壳预压成型装置、二号胶芯主体折边装置、二号外壳成型装置、成品夹料与旋转装置、机械手臂装置、载具、推载装置、拉载装置、载具收料轨道及外壳轨道；所述辅助机构包括滚轮、支脚、机床门、灯具、灯开关、设备开关及工作台；所述工作台下端设有滚轮、机床门、支脚；所述工作台的台面上部一侧设有人机交互界面、设备开关、灯开关、灯具；所述气压调节控制阀、电磁阀及PLC控制器设置在工作台下端；所述外壳轨道及胶芯主体轨道分别设置在工作台台面的前端中间两侧，所述外壳吹料装置、外壳叠管装置、外壳定管装置、外壳推管装置、外壳定位装置、外壳推料装置、外壳送料装置依次线性安装在外壳轨道的两侧，所述胶芯主体送料装置、一号胶芯主体折边装置、胶芯主体夹料装置、胶芯主体切断装置依次线性安装在胶芯主体轨道一侧，所述胶芯主体连绕存放装置与胶芯主体轨道连接；所述胶芯主体与外壳组装装置、一号外壳预压成型装置、二号胶芯主体折边装置、二号外壳成型装置、成品夹料与旋转装置、机械手臂装置依次安装在工作台台面的中部；所述载具收料轨道为L型轨道，其一端与工作台平面的纵向平行，其上设有推载装置，另一端与工作台平面的横向平行，其上设有拉载装置。