[实用新型]一种自动翻书机

摘要

本实用新型公开了一种全自动翻书机，包括上板、底板、压书装置、吸纸装置、翻书装置、传动机构以及支架。上板与底板之间用螺栓连接，两板之间安装有传动系统，传动机构动力来自步进电机；压书装置置于上板上，利用凸轮机构依次打开左右两个夹紧机构；本实用新型采用吸盘产生负压原理吸纸；翻书装置主要由翻书杆和一对圆锥齿轮构成。该自动翻书机利用单片机控制，按下启动按钮后可以按照预设程序运转，翻书效率较高，翻书速度在程序中可调，下板支架可以调节翻书机倾斜放置角度，具有结构简单，重量轻，携带方便等特点，适合大众推广。

主权项

一种自动翻书机，其特征在于：该自动翻书机包括上板、底板、压书装置、吸纸装置、翻书装置、传动机构和支架，所述压书装置包括凸轮机构、书夹和弹簧；其中凸轮机构由凸轮轴、凸轮、从动杆和锁合弹簧组成；书夹置于上板左右两侧，并通过弹簧将书夹和上板连接在一起，凸轮从动杆与书夹直接接触，凸轮转动带动书夹夹紧或松开；所述吸纸装置包括翻书电机、摇杆、舵机、真空吸盘、直流气泵；翻书电机转动带动摇杆旋转；所述直流气泵安装于底板上，并通过气管与真空吸盘连接在一起；所述翻书装置包括竖直锥齿轮A、水平锥齿轮B、轴承座、转动轴、翻书杆；所述锥齿轮A与锥齿轮B完全啮合，锥齿轮A匀速转动从而驱动锥齿轮B在水平面上匀速转动；翻书杆与锥齿轮B同轴；锥齿轮B固定在转动轴上；所述传动机构置于底板上，传动机构包括步进电机，步进电机通过减速齿轮副与齿轮轴连接；齿轮轴通过带传动与在底板左右两侧对称设置的两根从动轴相连；可使翻书机倾斜放置的支架设置在底板底部。