[实用新型]一种摆珠式减速机的防自转机构有效
| 申请号： | 201420543407.4 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN204127214U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;廖绪森;陈飞龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单紧凑的摆珠式减速机的防自转机构，该机构设置在壳体内并通过轴承套接在传动轴外侧，传动轴一端安装于壳体内部，另一端安装在输入轴上；该机构包括通过轴承套接于传动轴外侧的支承板，所述支承板与壳体内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间；所述运动区间是指壳体内部端面设置的孔和支承板一侧面设置的轨迹槽；所述滚珠放置在孔内。本实用新型摆珠式减速机的防自转机构结构简单，而且加工难度小，从而实现在保持减速机传动效率的同时可简化减速机内部结构、降低减速机体积，进而降低减速机的生产成本；而且防自转机构为一组滚珠啮合，从而减少了啮合接触面，减少了接触弹性变形环节，进而增强减速机的传动刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆珠式 减速 自转 机构 | ||
【主权项】：
一种摆珠式减速机的防自转机构，设置在壳体内并通过轴承套接在传动轴外侧，传动轴一端安装于壳体内部，另一端安装在输入轴上；其特征在于：包括通过轴承套接于传动轴外侧的支承板，所述支承板与壳体内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间；所述运动区间是指壳体内部端面设置的孔和支承板一侧面设置的轨迹槽；所述滚珠放置在孔内。
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