[实用新型]盾构机管片拼装机抓取装置

摘要

盾构机管片拼装机抓取装置涉及盾构机管片拼装机抓取管片时所使用的抓取装置。主要是为解决现有的盾构机管片拼装机抓取装置的抓取处与管片之间需人工连接及管片易脱落的问题而设计的。它包括弧形的底板，上、下调整油缸和球座都固定在底板上，锁紧座固定在底板上，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，锁紧导轨上的锁紧导轨面为两半式结构，抓取臂底部的球头置于铰接球座内，球头压盖与铰接球座固定，球头压盖上有孔，左、右调整油缸和前、后调整油缸的缸体都固定在抓取臂上，缸杆都固定在底板上，锁紧油缸的缸体固定在底板上，缸杆上连接的Y形导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接。优点是能自动安装管片，管片不会脱落。

主权项

盾构机管片拼装机抓取装置，包括弧形的底板（1），其特征是：上、下调整油缸（2）的缸体固定在底板上，球座（3）固定在底板上，球座下方的底板上有供管片球头通过的通道，环形的锁紧导轨（4）套装在球座外部，环形的锁紧导轨外侧壁上开有环形槽，锁紧座（5）固定在底板上，锁紧座上有与锁紧导轨环形槽相配合的环形台，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，环形的锁紧导轨底部置于底板上，锁紧导轨可在底板和锁紧座中转动，锁紧导轨上固定有锁紧导轨面（6），锁紧导轨面为两半式结构，球座的上方设有铰接球座（8），还包括抓取臂（7），抓取臂的底部固定有球头（9），该所述球头置于铰接球座内，球头压盖（10）通过螺栓与铰接球座连接固定，球头压盖上设有孔，球头压盖上的孔的直径小于球头的直径，左、右调整油缸（11）的缸体固定在抓取臂上，左、右调整油缸的缸杆固定在底板上，前、后调整油缸（12）的缸体固定在抓取臂上，前、后调整油缸的缸杆固定在底板上，锁紧油缸（13）的缸体固定在底板上，锁紧油缸的缸杆上连接有Y形的导轨面连接板（14），导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接。