[实用新型]一种自适应管道检测装置

摘要

本实用新型提供了一种自适应管道检测装置，该检测装置包括：壳体，设置在壳体的摄像头、照明灯以及行走装置，该行走装置包括四个臂及驱动装置；两个运动臂均包括：与壳体转动连接的主传动轮，第一连接杆，以及转动设置在第一连接杆上并啮合的传动齿轮及爬行齿轮；两个辅助臂均包括：与壳体转动连接的第二连接杆，第二连接杆的端部设置有爬行齿轮；驱动装置通过冠状齿轮分别与两个主传动齿轮啮合，上侧垂直运动臂及右侧水平运动臂中的传动齿轮分别与主传动齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：通过设置的两个运动臂及两个辅助臂实现了带动检测装置在管道内爬行，方便了管道的检测。

主权项

一种自适应管道检测装置，其特征在于，包括：壳体，设置在所述壳体一端的摄像头以及照明灯，设置在另一端的线缆，以及设置在所述壳体侧面的行走装置，所述行走装置包括：上侧垂直运动臂、下侧垂直辅助臂、右侧水平运动臂、左侧水平辅助臂及驱动装置；其中，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂均包括：与壳体转动连接的主传动轮，第一连接杆，以及转动设置在所述第一连接杆上的传动齿轮及爬行齿轮，所述爬行齿轮与所述传动齿轮啮合；第一连接杆与所述壳体转动连接，且所述第一连接杆上套装有给所述第一连接杆提供扭转力的扭簧；所述下侧垂直辅助臂及所述左侧水平辅助臂均包括：与所述壳体转动连接的第二连接杆，且所述第二连接杆上套装有给所述第二连接杆提供扭转力的扭簧，所述第二连接杆的端部设置有爬行齿轮；所述驱动装置通过垂直齿轮及冠状齿轮分别与两个主传动齿轮啮合，所述上侧垂直运动臂及所述右侧水平运动臂中的传动齿轮分别与所述主传动齿轮啮合。