[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201420528977.6 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204221795U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周守洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市实达昆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B29C45/17 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括第一手臂、第二手臂、固定板、执行件、气缸和滑轮装置，滑轮装置包括第一滑轮、第二滑轮和同步带；第一手臂的两端分别固定在两块固定板上，第二手臂通过滑块可滑动地固定在第一手臂上，执行件通过滑块可移动地固定在第一手臂上，第二手臂和执行件分别位于第一手臂上相对的两侧，气缸固定在执行件上，气缸的推杆固定在固定板上，第一滑轮和第二滑轮分别安装在第一手臂的两端，第一滑轮和第二滑轮通过同步带连接，同步带上固定有一带动块，带动块固定在第二手臂上。本实用新型的有益效果在于：当双臂收起时体积较小，且由于单臂长度短，设备整体具有更好的稳定性，执行件也可采用较高的速度在手臂上运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括第一手臂、第二手臂、固定板、执行件、气缸和滑轮装置，所述滑轮装置包括第一滑轮、第二滑轮和同步带；所述第一手臂的两端分别固定在两块所述固定板上，所述第二手臂通过滑块可滑动地固定在第一手臂上，所述执行件也通过滑块可移动地固定在第一手臂上，第二手臂和执行件分别位于第一手臂上相对的两侧，所述气缸固定在执行件上，气缸的推杆固定在任意一固定板上，所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在第一手臂的两端，第一滑轮和第二滑轮通过同步带连接，所述同步带上固定有一带动块，所述带动块固定在第二手臂上。
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