[实用新型]一种无人直升机锁紧机构

摘要

一种无人直升机锁紧机构，包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾；所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接，所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个对称的用于连接连杆的销轴；所述连杆为两个弯形连杆，连杆的一端连接舵机转盘，另一端连接卡勾；所述卡勾为两个，所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接，所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上；所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。通过舵机转盘对弯形杆进行推拉控制从而控制卡勾的锁紧和解锁，与传统的手动锁紧相比更快速方便。

主权项

一种无人直升机锁紧机构，其特征在于：包括舵机、舵机转盘、连杆、销轴和卡勾；所述舵机为锁紧机构提供动力并与舵机转盘连接，所述舵机转盘的表面边缘在同一直径上有两个相对于圆心对称的用于连接连杆的销轴；所述连杆为两个弯形连杆；所述连杆包括两个接点，分别为第一接点和第二接点，所述第一接点位于连杆的一端，用于连接舵机转盘上的销轴，第二接点位于连杆的另一端，用于连接卡勾尾端的销轴；两连杆的第一接点和第二接点之间的距离相等；在锁紧机构锁紧时两连杆的弯曲部分位于舵机转盘内，呈抱合姿态，在锁紧机构解锁时两连杆的弯曲部分位于舵机转盘两侧，呈伸出状态；所述卡勾为两个，所述卡勾整体为有两个销轴的带有勾口的三角形，所述卡勾通过位于勾口下方的销轴与固定座连接，所述固定座安装在用于固定直升机的固定面上；所述卡勾通过尾端的销轴与连杆连接。