[实用新型]一种用于机械臂的电磁控制器有效
申请号: | 201420520541.2 | 申请日: | 2014-09-11 |
公开(公告)号: | CN204019540U | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 钱麟龙 | 申请(专利权)人: | 钱麟龙 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315121 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及电磁控制系统。具体的说是一种用于机械臂的电磁控制器。一种用于机械臂的电磁控制器,其主要包括:动磁盘、定磁盘、控制柄、启动开关、磁杆触点、磁杆线圈、控制轴,所述的控制轴顶端固定有控制柄,中段位置贯通有定磁盘,末端位置铰接有动磁盘;所述的动磁盘、定磁盘之间依次设有磁杆触点,所述的磁杆触点上绕有磁杆线圈。本实用新型有益效果:通过线圈切割磁场产生电流信号的原理,实现了无级控制的目的,设计采用了万向控制的方式使得操控者的上手难度得到了大大降低,使得操作者的工作变得容易,体现了进一步的机械化便捷。因此本实用新型具有创新性。 | ||
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【主权项】:
一种用于机械臂的电磁控制器,其主要包括:动磁盘(1)、定磁盘(2)、控制柄(3)、启动开关(4)、磁杆触点(5)、磁杆线圈(6)、控制轴(7),其特征在于:控制轴(7)顶端固定有控制柄(3),中段位置贯通有定磁盘(2),末端位置铰接有动磁盘(1);所述的动磁盘(1)、定磁盘(2)之间依次设有磁杆触点(5),所述的磁杆触点(5)上绕有磁杆线圈(6);所述的动磁盘(1)下设有微型电机。
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