[实用新型]自动装箱机

摘要

本实用新型涉及一种自动装箱机，包括装箱机构和两条传送带；各传送带上设置有分组机构和顶推机构；装箱机构设于两条传送带之间，由抽屉组件和上桥架构成；上桥架包括两个相对设置的夹料板、间歇性驱动夹料板向下伸出的第一驱动机构，以及后间歇性驱动各夹料板水平伸出的第二驱动机构；抽屉组件包括推料条和在第三驱动机构的驱动下间歇性开启的底板，推料条可在第四驱动机构的驱动下间歇性向伸出；分组机构包括两块锁紧推板以及驱动锁紧推板相对夹持的第六驱动机构；顶推机构包括推板和闸门，推板位于锁紧推板和闸门之间，其竖直设立于传送带相对装箱机构的另一侧，并在第八驱动机构驱动下间歇性伸入抽屉组件内。

主权项

一种自动装箱机，其特征在于，所述自动装箱机包括机架、设于机架上的装箱机构，以及两条并行的用于传送待装箱物的传送带；各传送带上沿其传送方向由后到前依次设置有分组机构和顶推机构；所述装箱机构设于两条传送带之间，由呈方槽状的抽屉组件和设于抽屉组件上方的上桥架构成；其中：所述上桥架包括一安装座板，该安装座板上设有：两个相对设置的夹料板、介于两个夹料板之间的中间挡料板、间歇性驱动所述夹料板向下伸入抽屉组件内的第一驱动机构，以及在夹料板进入抽屉组件内后间歇性驱动各夹料板伸出的第二驱动机构；所述夹料板和中间挡料板均竖直设置并平行于装箱机构旁传送带的传送方向；所述抽屉组件包括推料条、在第三驱动机构驱动下间歇性开启的底板，以及垂直设立于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板与底板之间留有间隙，所述推料条位于该间隙部分，并在第四驱动机构的驱动下间歇性向所述抽屉组件的内部伸出；所述上桥架还包括在所述底板打开时驱动所述安装座板下压，使其上的夹料板和中间挡料板移动到抽屉组件下方的第五驱动机构；所述分组机构包括两块竖直设立于传送带两侧的锁紧推板；各锁紧推板的前端向传送带一侧弯曲，其后端向相对传送带的另一侧弯曲；当两块锁紧推板在第六驱动机构驱动下间歇性向传送带方向水平伸出时，二者前端的弯曲部挡止待装箱物通过，而两块锁紧推板中部的间距恰可容纳一个待装箱物；所述顶推机构包括推板和在第七驱动机构驱动下间歇性挡止在传送带上的闸门，所述推板位于所述锁紧推板和闸门之间，其竖直设立于传送带相对装箱机构的另一侧，并在第八驱动机构驱动下间歇性伸入所述抽屉组件内。