[实用新型]一种圆规自动装配机

摘要

本实用新型提供了一种圆规自动装配机，包括操作工作台、第一支脚的取料放置机构、垫片的取料放置机构、第二支脚的取料放置结构、圆规头的取料放置机构、螺母取料放置机构和螺栓旋紧机构，装置主要采用机械手和气动手指完成相应动作，系统结构简单，制造成本较低，具有很强的实用性，本装置设计的动作明确，次序清晰，操作方便，且有较高的可靠性和稳定性。

主权项

 一种圆规自动装配机，包括操作工作台、第一支脚的取料放置机构、垫片的取料放置机构、第二支脚的取料放置结构、圆规头的取料放置机构、螺母取料放置机构和螺栓旋紧机构；其特征在于：所述的操作工作台为一个双层结构，上层加工为第一支脚和第二支脚的型腔，作为圆规支脚的定位装置；上层与下层之间可对滑动，实现工件的落料的功能，第一支脚的取料放置机构为一个xy轴的机械手，机械手连接一个气动手指，气动手指可以实现物料的加紧功能，并可将第一支脚放置到操作工作台第一支脚的型腔内，垫片的取料放置机构为一个xy轴的机械手，机械手安装一个具有旋转自由度的气缸上，机械手上安装气动手指，可将垫片放置到第一支脚的垫片安装位上，第二支脚的取料放置结构为一个xy轴的机械手，机械手上连接一个气动手指，气动手指可以实现物料的加紧功能，并可将第二支脚放置到操作工作台第二支脚的型腔内，圆规头的取料放置机构为一个xy轴的机械手，机械手安装在一个具有旋转自由度的气缸上，机械手上安装气动手指，能将圆规头安装到第一支架和第二支架上，螺母取料放置机构为一个具有旋转自由度的机械手，机械手上连接带有磁性的取料杆，取料杆的端部截面为六边形凹槽，能加螺母放置于第一支架的螺母安装位上，螺栓旋紧机构为一个xy轴的机械手，机械手上安装一个悬臂，悬臂上安装自动旋紧的螺丝刀，将螺栓穿过第一支架和第二支架上螺栓孔并与第一支架上的螺帽旋紧。