[实用新型]一种用于实验教学的跷跷板平衡控制装置有效
| 申请号： | 201420487360.4 | 申请日： | 2014-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN204102445U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王富东;杨歆豪;王敬驰;侍晓丽 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215137 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于实验教学的跷跷板平衡控制装置，该装置包括跷跷板以及电连接的检测元件、控制部件及调整部件；检测元件检测跷跷板的倾斜角度，并将该信息反馈给控制部件，控制部件通过运算得出使跷跷板平衡配重元件所需的摆动角度，并输出控制信号给驱动元件，驱动元件带动配重元件偏转所需角度以控制跷跷板的平衡。该装置的数学模型与倒立摆基本相同，但其机械结构及制作工艺相对简单，制造成本很低，且安全性好，适用于实验教学的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实验教学 跷跷板 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于实验教学的跷跷板平衡控制装置，其特征在于，包括跷跷板、位于所述跷跷板中心处的支撑机构、检测所述跷跷板倾角的检测元件、调整所述跷跷板平衡的调整部件、以及控制部件，所述控制部件分别与所述检测元件及所述调整部件电连接； 所述调整部件包括设置于所述跷跷板上的配重元件、以及驱动所述配重元件向跷跷板两端摆动的驱动元件，所述驱动元件与所述控制部件电连接。
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