[实用新型]将插片安装到电机骨架上的自动装配机

摘要

本实用新型涉及一种将插片安装到电机骨架上的自动装配机，包括工作台，其特征在于还包括转盘、至少四个夹具、骨架送料装配机构、第一插片送料装配机构、第二插片送料装配机构和下料机构，同时还配置有用来控制上述驱动机构、骨架送料装配机构、第一、第二插片送料装配机构和下料机构工作的主控制器以及用于输入参数的显示操作控制板，所述的显示操作控制板与所述的主控制器相连接。本实用新型利用转盘的旋转和各装配机构的配合动作，将装配有骨架的夹具旋转到相应的装配工位处，自动进行骨架定位、第一插片、第二插片的插接和下料作业，即在电机骨架上实现插片的全自动装配作业，因而本实用新型具有装配效率高、装配质量好，用人成本低的优点。

主权项

一种将插片安装到电机骨架上的自动装配机，包括工作台，其特征在于还包括：一转盘，设置在所述工作台上，并由一驱动机构带动而能相对于所述工作台水平旋转；至少四个夹具，分别用来定位骨架，该至少四个夹具分别沿所述转盘的周向依次均匀分布；一骨架送料装配机构，输出端对应转盘上的上料工位，将上述骨架输送至上料工位处，并将该骨架装配到运动至该上料工位处的夹具上；第一插片送料装配机构，输入端对应转盘上的第一插片组装工位，将第一插片输送到该第一插片组装工位处，并将第一插片插装配到上述已运动到该处的带有骨架的夹具上，以形成半成品；第二插片送料装配机构，输入端对应转盘上的第二插片组装工位，将第二插片输送到该第二插片组装工位处，并将第二插片插装到上述已运动到该处的半成品上，以形成成品；下料机构，该下料机构的前端对应于转盘上的下料工位，在该下料机构的前端安装有能将已转动到下料工位处的成品脱落的推板；同时还配置有用来控制上述驱动机构、骨架送料装配机构、第一、第二插片送料装配机构和下料机构工作的主控制器以及用于输入参数的显示操作控制板，所述的显示操作控制板与所述的主控制器相连接。