[实用新型]用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具

摘要

本实用新型涉及用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，包括机架、上工作台、下工作台、移料滑动轨道、移料台，驱动移料台的移料驱动装置、设于该移料台上的竖直取料滑轨、吸料盘、驱动吸料盘的竖直驱动装置、感应移料驱动装置行程的位置感应器、感应竖直驱动装置行程的吸料感应器、可控吸气装置、取料区、放料区、五金件叠放架、操作控制面板模块和控制用的中央处理单元，本实用新型设有定位杆，利用定位杆实现将多个五金件叠放然后使用移料机进行移料并放置于可供机械手取件的放料台上，一次性放置好多层的被注塑五金件，机械手就可以从放料台取件，实现一次性对多个机械手供给五金件，从而可以提高生产的效率。

主权项

用于模内五金件注塑的五金件批量供给治具，用于为机械手的吸盘提供注塑用的片状的五金件，其特征在于：包括靠近机械手的吸盘工作区设置的机架、在机架上靠近机械手的取件手工作区设置的水平的上工作台、靠近该上工作台设置的水平的下工作台、以及与机架固定连接且横跨第一工作台和第二工作台上方的水平的移料滑动轨道、与移料滑动轨道滑动连接的移料台，驱动该移料台沿该移料滑动轨道往复移动的移料驱动装置、设于该移料台上的竖直取料滑轨、与该竖直取料滑轨滑动连接底部设有吸料用的吸盘的吸料盘、驱动该吸料盘上下运动的竖直驱动装置、用于感应移料驱动装置行程的位置感应器、用于感应竖直驱动装置的行程的吸料感应器、通过气管与吸料盘的吸盘连接的可控吸气装置、设于下工作台台面上与吸料盘取料位置对应的取料区、设于上工作台台面上的与吸料盘的放料位置对应的放料区、五金件叠放架、操作控制面板模块和控制用的中央处理单元，所述的五金件叠放架包括有近似矩形的底台、至少2个的定位杆、由直线驱动装置驱动的推料杆、用于抬高五金件到预定高度的推料台和用于感应五金件叠压层最顶部高度位置感应器，所述的定位杆为长度相同的长条形，所述定位杆相互保持平行设置且与底台的上表面垂直地固定连接，所述的底台截面为矩形的结构，所述的取料区内的下工作台台面上，设有与所述的矩形底台相邻的两个侧面相互对齐配合的第一定位块和第二定位块，与第一定位块相对的底台另一侧面处设有用于将底台固定在下工作台上的压扣装置，所述的直线驱动装置设于下工作台台面的下方，与直线驱动装置驱动连接的推料杆，依次向上穿过下工作台和底台上所设的滑动孔与推料台固定连接，该推料台设有贯穿的与所述的至少2个的定位杆滑动连接的定位孔，所述的高度位置感应器设于下工作台的台面上与定位杆的顶端相对应，所述的放料区内的上工作台台面上设有与吸料盘和机械手的取件手相对应的放料台，所述的放料台由两对相对设置与上工作台固定连接的定位块所围成的区域构成，所述的定位块靠近内侧的侧面上设有向内倾斜的滑动定位面，所述的移料驱动装置、竖直驱动装置、位置感应器、吸料感应器、直线驱动装置、可控吸气装置、高度位置感应器均与所述的中央处理单元连接。