[实用新型]一种AOI自动线系统有效
| 申请号： | 201420454293.6 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN204028014U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 龙腾宇;张湘峰;许环立 | 申请（专利权）人： | 龙腾宇;张湘峰;许环立 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(普通合伙) 44328 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AOI自动线系统，包括AOI机台；机架，所述机架架设于所述AOI机台的工作台上；第一多自由度机械手，所述第一多自由度机械手设置于所述机架的顶部；第二多自由度机械手，所述第二多自由度机械手设置于所述机架的侧部；控制主机，所述控制主机分别与所述第一多自由度机械手和第二自由度机械手连接；上板装置；下板装置，所述上板装置和下板装置均设置所述机架的底部，并且所述上板装置和下板装置均与所述控制主机连接。通过上述方式，本实用新型能够减少自动线系统的水平占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 aoi 自动线 系统 | ||
【主权项】：
一种AOI自动线系统，其特征在于，包括： AOI机台； 机架，所述机架架设于所述AOI机台的工作台上； 第一多自由度机械手，所述第一多自由度机械手设置于所述机架的顶部； 第二多自由度机械手，所述第二多自由度机械手设置于所述机架的侧部； 控制主机，所述控制主机分别与所述第一多自由度机械手和第二自由度机械手连接； 上板装置； 下板装置，所述上板装置和下板装置均设置所述机架的底部，并且所述上板装置和下板装置均与所述控制主机连接。
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