[实用新型]一种大臂左右摆动康复训练装置

摘要

本实用新型提供大臂左右摆动康复训练装置，包括底座，座椅，上下位置调整机构、大臂左右摆动康复运动机构，康复训练装置处于断电状态时，患者一侧大臂主动左右摆动，通过大臂左右摆动康复运动机构带动另一侧大臂被动进行左右摆动运动，两次铰链四杆机构使患者的两侧大臂左右摆动方向相同，康复训练器处于通电状态时，通过伺服电机带动接合状态的电磁离合器转动，带动两个铰链四杆机构传动，带动患者两侧大臂左右摆动，且左右摆动方向相反。

主权项

一种大臂左右摆动康复训练装置，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置调整机构、左侧大臂左右摆动机构和右侧大臂左右摆动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上固定有机构托架(12)和电机架(17)，机构托架(12)位于电机架(17)上方，电机架(17)上固定有伺服电机(100)，伺服电机(100)竖直放置，伺服电机输出轴与离合器(15)输入端固定连接，离合器(15)的输出端与转轴(16)的下端固定连接，伺服电机架(17)上通过轴承轴承座装配有转轴(16)，所述的转轴(16)上端固定有双侧曲柄杆(26)，双侧曲柄杆(26)的一侧曲柄通过柱销一(18)与连杆一(19)形成铰链连接，另一侧曲柄通过柱销三(22)与连杆二(23)形成铰链连接，所述曲柄杆(26)两侧曲柄等长、共线且关于转轴(16)对称，连杆一(19)另一端通过柱销二(20)与右侧摆动臂(34)后端形成铰链连接，连杆二(23)另一端通过柱销四(25)与左侧摆动臂后端形成铰链连接，右侧摆动臂(34)固定在右侧摆动轴(29)的上端，右侧摆动轴(29)通过轴承轴承座四(27)竖直安装在机构托架(12)上，右侧摆动臂(34)上装有位置调整滑块，其上固定有大臂托，大臂托的两端长孔上安装有绑带，右侧大臂左右摆动机构包括右侧摆动轴(29)、轴承轴承座四(27)、右侧摆动臂(34)，左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构相对于患者左右对称，所述的右侧摆动轴(29)到柱销二(20)之间的距离与转轴(16)到柱销一(18)的距离相等，所述的连杆一(19)和连杆二(23)等长。