[实用新型]绣花机用直摆式底线自动更换机构

摘要

本实用新型公开了一种绣花机用直摆式底线自动更换机构，有带V型导向滑槽的安装基板、旋梭移动存取机构、送梭机构、程序控制装置、连接板，旋梭移动存取机构为转盘式存取机构，送梭机构有双导柱转座、滑车、取梭爪机构、滑车驱动机构、铰链连杆，双导柱转座有固定座、两条平行导柱、轴承、固定轴，滑车有滑孔和滑轮，滑轮能在V型导向滑槽中滑行，取梭爪机构有取梭爪座、铰座、铰轴、取梭爪、拨舌、U型旋梭卡盘、驱动拨舌的取梭爪推杆驱动器，滑车驱动机构有滑车驱动电机、丝杆、螺母移动座、移动座导轨，螺母移动座与滑车用铰链连杆联接，送梭机构能够以固定轴为轴心被驱动旋转180度；具有单色或多色底线自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的有益效果。

主权项

一种绣花机用直摆式底线自动更换机构，包括安装基板(1)和安装其中的旋梭移动存取机构(2)以及送梭机构(3)和程序控制装置，还包括将安装基板(1)连接到绣花机机机座上的连接板(4)，所述旋梭移动存取机构(2)是一个转盘式存取机构，其特征在于：所述的安装基板(1)具有横板部分和左侧竖版部分，其中横板部分安装有送梭机构(3)，左侧竖板部分安装有旋梭移动存取机构(2)，横板部分上还设置有V型导向滑槽(11)，所述送梭机构(3)包括一个固定在安装基板(1)上的双导柱转座(31)和安装在其中双导柱上的滑车(32)，以及安装在该滑车上的取梭爪机构(33)，还包括安装在安装基板(1)背面的滑车驱动机构(34)，以及联接滑车(32)和滑车驱动机构(34)的铰链连杆(35)，所述双导柱转座(31)包括固定座(311)和固定在其中的两条平行导柱(312)，以及安装在固定座(311)上两根导柱之间的轴承(313)和安装在该轴承中固定轴(314)，所述固定轴(314)固定在安装基板(1)上，所述滑车(32)上下两侧具有滑孔(321)与导柱(312)配合，在滑车(32)背面于两个滑孔(321)之间还固定有一个滑轮(322)，该滑轮(322)是置于安装基板(1)上的V型导向滑槽(11)中滑行，所述取梭爪机构(33)包括安装在滑车(32)侧面的取梭爪座(331)和垂直安装其中的铰座(332)、铰轴(333)，以及固定在铰轴(333)上的取梭爪(334)和拨舌(335)，在取梭爪座(331)上端对应取梭爪(334)位置设置有U型旋梭卡盘(336)，还包括安装在滑车(32)上面的取梭爪推杆驱动器(337)，所述取梭爪推杆驱动器(337)的伸缩使拨舌(335)被推动旋转和复位，所述滑车驱动机构(34)包括固定在安装基板(1)背面的滑车驱动电机(341)和与其联接的丝杆(342)以及螺母移动座(343)，还有固定在安装基板(1)背面的移动座导轨(344)，所述螺母移动座(343)在滑车驱动电机(341)和丝杆(342)驱动下于移动座导轨(344)中直线运动，所述铰链连杆(35)联接于螺母移动座(343)与滑车(32)之间，在螺母移动座(343)一个单行程中，通过铰链连杆(35)驱动滑车(32)沿着安装基板(1)上的V型导向滑槽(11)中滑行，并使送梭机构(3)以固定轴(314)为轴心旋转180度。