[实用新型]机械臂有效
申请号: | 201420431054.9 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN203970564U | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 敬正鑫;王荣军;赵士勇;曾波;孙利;曾玉祥;申海朝 | 申请(专利权)人: | 乐普(北京)医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 102200 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械臂,所述机械臂包括:推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400);所述推车(100)与所述升降柱(202)连接,所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接,所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接,所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。本实用新型的机械臂,操作各按钮实现导管机器人各种运动,来满足手术过程所需位置要求,达到最佳舒适的操控效果,最大程度的提高手术的成功率。减小了劳动强度,节约人力成本,具有操作简单灵活,接口标准和防错性能强等特点。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
一种机械臂,其特征在于,所述机械臂包括:推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400);所述推车(100)与所述升降柱(202)连接,所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接,所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接,所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。
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