[实用新型]一种安瓿纸盒自动取料装置有效
申请号: | 201420419927.4 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN203946312U | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 黄灿超;吴刚;吴海华;何海洋 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种安瓿纸盒自动取料装置,包括平移气缸,平移气缸通过固定板与支撑板连接,平移气缸的活塞杆固定连接滑移支座,支撑板上安装有第一直线光轴,第一直线光轴上安装有第一直线轴承,第一直线轴承连接滑移支座;滑移支座上端固定设有升降气缸,升降气缸的活塞杆连接升降板,所述滑移支座通过第二直线光轴、第二直线轴承连接升降板;升降板下端固定设有旋转气缸,旋转气缸的活塞杆安装有旋转轴;旋转轴固定安装有真空吸盘。本实用新型一种安瓿纸盒自动取料装置,能够同时实现纸料的快速移动、旋转、上下升降、抓取等功能,提高了生产效率,降低考虑生产成本。同时,能够保证四个吸盘在吸取纸料的过程中动作协调一致,有效的防止了纸料吸取失败。 | ||
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【主权项】:
一种安瓿纸盒自动取料装置,包括平移气缸(11),平移气缸(11)通过固定板(13)与支撑板(12)连接,其特征在于,平移气缸(11)的活塞杆固定连接滑移支座(16),支撑板(12)上安装有第一直线光轴(14),第一直线光轴(14)上安装有第一直线轴承(15),第一直线轴承(15)连接滑移支座(16);滑移支座(16)上端固定设有升降气缸(21),升降气缸(21)的活塞杆连接升降板(24),所述滑移支座(16)通过第二直线光轴(22)、第二直线轴承(23)连接升降板(24);升降板(24)下端固定设有旋转气缸(31),旋转气缸(31)的活塞杆安装有旋转轴(32);旋转轴(32)固定安装有真空吸盘(43)。
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