[实用新型]一种伺服控制器自动测试夹具

摘要

本实用新型公开了一种伺服控制器自动测试夹具，包括接线盒、机械臂和支座，支座设置在接线盒与机械臂之间，支座通过旋转轴与接线盒顶部连接，支座上设有第一电机，接线盒一侧设置有铜柱，铜柱的数量和排布位置与伺服控制器接线端口的数量和排布位置相匹配，接线盒另一侧设有与铜柱数量一致的快插接口，铜柱与快插接口一一对应电连接，机械臂包括大臂、小臂、机械爪、第二电机、第三电机和第四电机，该实用新型通过快插接口分别连接测试所需的电源、马达、电阻等强电端子，并通过机械臂抓取待测试的伺服控制器将接线端口与铜柱对接，测试的自动化程度高，能够提升测试效率，并且避免测试过程中重复接线，防止产品电缆接错、漏接现象出现。

主权项

一种伺服控制器自动测试夹具，其特征在于：包括接线盒、机械臂和支座；所述支座设置在接线盒与机械臂之间，所述支座通过旋转轴与接线盒顶部连接，所述支座上设有第一电机；所述接线盒一侧设置有铜柱，所述铜柱的数量和排布位置与伺服控制器接线端口的数量和排布位置相匹配，所述接线盒另一侧设有与铜柱数量一致的快插接口，所述铜柱与所述快插接口一一对应电连接；所述机械臂包括大臂、小臂、机械爪、第二电机、第三电机和第四电机，所述大臂一端与支座铰接，所述大臂的另一端与所述小臂一端铰接，所述小臂另一端与机械爪固定连接，所述第二电机靠近大臂与支座的铰接处设置，所述第三电机靠近大臂与小臂的铰接处设置，所述第四电机靠近机械爪设置。