[实用新型]一种用于制冷产品的热交换器搬运装置有效
申请号: | 201420401545.9 | 申请日: | 2014-07-19 |
公开(公告)号: | CN204057210U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 赵伟峰 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种制冷产品的热交换器搬运装置,该装置包括两个结构相同、移动块,两个移动块分别由两个气缸驱动作相向或反向同步移动,两块移动板分别固定在两个移动块的底部,两块移动板的外端底部对称地分别设置有两对结构相同的夹爪。本实用新型能够自动实现对制冷产品的热交换器工件的抓取、搬运过程,该装置通过自动系统控制,可确保在抓取、搬运过程中不损伤产品本身,且能很好的规避生产过程中可能出现的干涉部位。本实用新型可装配在工业机器人、四轴以内的机械手及任何能实现移动功能的移动设备上,可为企业大量解放人力,达到生产自动化、省人化、精确化的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 制冷 产品 热交换器 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种用于制冷产品的热交换器搬运装置,其特征在于,包括 两个结构相同的移动块,并排设置且相向或反向同步移动; 两个结构相同的驱动单元,分别驱动两个所述移动块相向或反向同步移动; 两块结构相同的移动板,分别与两个所述移动块固定连接; 至少两对结构相同的夹爪,对称地分别设置于两块所述移动板上,与所述移动板一起随所述移动块移动。
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