[实用新型]全自动打包机

摘要

本实用新型公开了一种全自动打包机，料盘输送模组用于沿X方向进行料盘输送，料盘搬运模组用于将料盘输送模组上的料盘搬运到料盘旋转模组的旋转平台上，料盘方向感应装置用于感应料盘搬运模组上料盘的放置方向，料盘旋转模组用于感知料盘放置方向并通过料盘旋转实现整叠料盘位置一致，压料装置用于压紧整叠料盘，胶带缠绕模组的料架用于放置料盘，Z方向滑动装置和、X方向滑动装置能带动敷料装置沿Z方向和X方向移动进行胶带缠绕，裁切刀用于切断缠绕结束的胶带，整体裁移模组用于将缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台上；控制器控制各部件组动作，本实用新型全自动化操作，打包速度快，料盘摆放整齐有序，料盘中的产品不会受到二次损伤。

主权项

一种全自动打包机，其特征在于：包括机架(1)、料盘输送模组(2)、料盘搬运模组(3)、料盘方向感应装置、料盘旋转模组(4)、压料装置(5)、胶带缠绕模组(6)、整体裁移模组(7)、成品放置台(8)和控制器，设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向；料盘输送模组定位于机架一端表面，料盘输送模组能够沿X方向进行料盘输送，料盘输送模组上设有料盘位置感应装置，该料盘位置感应装置能够感应料盘输送模组上料盘的位置并传信于控制器；料盘旋转模组定位于机架上，且其位于料盘输送模组沿其输送方向的前端，料盘旋转模组包括旋转驱动装置(22)、料盘方向感应装置和旋转平台(23)，所述旋转驱动装置的运动端能够带动旋转平台绕Z轴旋转，旋转平台上形成有供料盘放置的平台区域；料盘搬运模组包括Z方向升降装置(13)、X方向移送装置(14)和拿取装置，所述X方向移送装置能够带动Z方向升降装置沿X方向移动，Z方向升降装置能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；料盘方向感应装置能够感应到料盘搬运模组的拿取装置上料盘的放置方向并传信于控制器；压料装置包括Z方向升降的压紧驱动装置(27)和压板(28)，所述压紧驱动装置能够驱动压板纵向运动，压板恰位于料盘顶升旋转模组的旋转平台正上方；胶带缠绕模组位于料盘顶升旋转模组沿Y方向的一侧，胶带缠绕模组包括用于放置料盘(30)的料架、Z方向滑动装置(31)、X方向滑动装置(32)、敷料装置、裁切驱动装置(33)和裁切刀，所述料架定位于机架上，Z方向滑动装置能够带动X方向滑动装置沿纵向升降，X方向滑动装置能够带动敷料装置沿X方向移动，敷料装置包括敷料座(34)、敷料块(35)和敷料辊(36)，所述敷料块定位于敷料座上，敷料块与敷料座之间形成供胶带通过的通道，且该通道朝向料架一侧开口大于背向料架一侧开口，敷料辊能够转动定位于敷料座上，且敷料辊位于辅料块和敷料座的通道开口小的一端，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向滑动，裁切刀恰位于敷料装置背向料架一端正上方；整体裁移模组能够将料盘旋转模组上缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台上；控制器控制料盘输送模组、料盘搬运模组、料盘顶升旋转模组、压料装置、胶带缠绕模组和整体裁移模组动作。