[实用新型]盖板自动打标机

摘要

本实用新型公开了一种盖板自动打标机，包括：支架、送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体，所述送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体设置于支架上，送料系统和收料系统的结构相同，在送料系统和收料系统的下方还设置有电机和控制系统，电机用来驱动送料系统和收料系统中旋转轴A的转动，控制系统包括可编程控制器，各类传感器将信息反馈给可编程控制器，可编程控制器再控制电机和气缸的运作，实现整个打标机系统的自动化打印。通过上述方式，本实用新型能够提高盖板打标的生产效率，消除噪音干扰，保护操作人员的听力，减少更换夹具的频率。

主权项

一种盖板自动打标机，其特征在于，包括：支架、送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体，所述送料系统、收料系统、移动机械手和打标机主体设置于支架上，送料系统和收料系统的结构相同；所述送料系统包括：升降台底座、升降台上板和立柱，所述立柱设置于升降台底座和升降台上板之间，所述升降台底座与升降台上板的中部还设置有一根旋转轴A，所述旋转轴A的中部设置有一块上下滑动块，所述上下滑动块可以沿着立柱上下移动，所述立柱之间还设置有导向杆和限位杆；所述移动机械手包括一个底座，底座上设置有两条导轨A，导轨A上设置双向滑动块，所述双向滑动块的一端外侧设置有前后移动气缸，双向滑动块的顶部还固定设置有旋转气缸，旋转气缸的顶部固定有旋转轴B，旋转轴B的上方设置有上下移动气缸，所述上下移动气缸与旋转轴B之间设置有连接板，所述旋转轴B的任意两个对称侧面固定有两条导轨B，两条导轨B上都设有滑块，所述滑块与连接板的侧壁固定连接在一起，所述连接板的数量为两块，两块连接板的末端下方分别设置有吸盘；所述打标机主体包括：打标机底座和打标机，所述打标机底座设置于移动机械手的侧面，打标机底座上方设置有打标机，所述打标机底座上还设置有大磁铁。