[实用新型]一种自动喷雾设备

摘要

一种自动喷雾设备，包括机架、设于机架下方的驱动轮、设于机架上的水箱、设于机架上的调控箱、设于调控箱一侧的充电孔以及与充电孔相适配的充电器，调控箱上方设有与其连接的风扇，一水泵通过水管分别连接水箱、风扇，所述调控箱内设有与充电孔相连接的锂电池；所述锂电池连接有一低压检测电路；所述低压检测电路与一单片机耦合；所述单片机分别连接有红外线接收模块、水深感应器、左右碰撞检测电路、驱动电路、导航记忆模块；所述驱动电路与导航记忆模块耦合。本实用新型的自动喷雾设备能自动移动进行喷洒药液，避免了喷洒人员时间的浪费，更不会由于长时间的工作对喷洒人员造成身体负担，影响其健康。

主权项

一种自动喷雾设备，包括机架、设于机架下方的驱动轮、设于机架上的水箱、设于机架上的调控箱、设于调控箱一侧的充电孔以及与充电孔相适配的充电器，调控箱上方设有与其连接的风扇，一水泵通过水管分别连接水箱、风扇，其特征在于：所述调控箱内设有与充电孔相连接的锂电池；所述锂电池连接有一低压检测电路；所述低压检测电路与一单片机耦合；所述单片机分别连接有红外线接收模块、水深感应器、左右碰撞检测电路、驱动电路、导航记忆模块；所述驱动电路与导航记忆模块耦合；所述充电器上设有红外线发射器，红外线发射器能发射出被红外线接收模块接收的红外线；所述左右碰撞检测电路将信息反馈到单片机后，单片机控制驱动电路运行；所述驱动电路与驱动轮相连接。