[实用新型]一种架空高压输电线路机器人巡检系统有效
申请号: | 201420351560.7 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN203932833U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 边强;周友山;刘力源;罗天意;郭成坤 | 申请(专利权)人: | 芜湖海格斯智能科技有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 宫轶琳 |
地址: | 241200 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种架空高压输电线路机器人巡检系统,该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器,地面基站连接机器人本体和后台管理器。所述机器人本体包括移动机器人及其搭载的2台云台可见光摄像机、1台成像仪和1台测距仪,和用于机器人电能在线补给的电源装置。所述成像仪是非制冷焦平面红外热成像仪,该红外热成像仪包括导线、接续管、耐张线夹和绝缘子。所述电源装置包括感应取电电源装置和锂电池,感应取电电源装置和锂电池共同为机器人本体供电,本系统能够减轻巡检作业的劳动强度,降低检测成本,提高检测质量和效率,改善检测作业的安全性,从而提高线路的管理质量和降低维护成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 架空 高压 输电 线路 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】:
一种架空高压输电线路机器人巡检系统,其特征在于,该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器,地面基站连接机器人本体和后台管理器。
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