[实用新型]一种全自动物料包装机

摘要

本实用新型涉及物料包装设备领域，特别是指一种用于茶叶、药材等物料包装的全自动物料包装机，包括有储袋架、取袋机构、旋转及袋口夹持机构、撑袋机构、装袋机构、内袋包装机构、内袋输送机构、物料分装机构、物料方向切换机构以及真空封口机构，与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、包装规格适应性强，具有很高的推广价值。

主权项

一种全自动物料包装机，其特征在于：包括一储袋架，其包括有一块底板及两块侧板围成的储袋空间，该两块侧板上设有用于调节该两块侧板之间距离的第一调节单元，该底板上设有用于调节该底板高度的第二调节单元；一取袋机构，用于从储袋架上取袋，其包括有真空吸盘，临近该真空吸盘设有光纤检测探头，并且该真空吸盘还连接有真空度检测元件；一旋转及袋口夹持机构，包括两相对设置的袋口夹持单元及旋转电机，该两袋口夹持单元分别设有用于调节其夹持宽度的第三调节单元和第四调节单元，该旋转电机控制该两袋口夹持单元旋转以在撑袋工位及装袋工位之间相互换位；一撑袋机构，用于将取袋机构输送过来的外袋撑开，其包括有一对可开合并可上下行走的撑袋臂，且该撑袋臂上设有用于调节该撑袋臂高度的第五调节单元；一装袋机构，用于将散装物料或包装有内袋的物料装入外袋中，其包括有填料槽和填料杆，且该填料杆上设有张力调节弹簧以及用于调节该填料杆高度的第六调节单元；一内袋包装机构，用于将物料进行内袋包装，其包括有对内袋进行插角的插角单元；一内袋输送机构，用于将包装好物料的内袋输送到装袋机构；一物料分装机构，用于将物料进行分装；一物料方向切换机构，用于将物料分装机构分装完成的物料选择输送到内袋包装机构进行内袋包装或直接输送到装袋机构进行外袋包装；一真空封口机构，用于对装袋机构装袋完成的外袋进行真空封口，其包括有储袋槽，该储袋槽上设有用于调节该储袋槽高度的第七调节单元。