[实用新型]一种自动激光镭射焊接设备

摘要

本实用新型提供的一种自动激光镭射焊接设备，包括机架、转盘，转盘上设置有数个工位，其中一个工位上设置有载盘，机架上对应每个工位分别固设有上料单元、焊接单元、成品出料单元、拆卸单元及清洁单元；上料单元至少有两组，每组包括单轴电缸、四轴机械臂和真空吸嘴，单轴电缸固定在机架上，四轴机械臂与单轴电缸连接，真空吸嘴固定在四轴机械臂上；上料单元、焊接单元和清洁单元中均安装有CCD影像检测机构。本实用新型的有益效果是：具有自动上料、自动检测、自动分拣等功能，实现了降低操作人员的劳动强度、提高焊接效率的目的。

主权项

一种自动激光镭射焊接设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的转盘，所述转盘上设置有数个工位，其中一个工位上设置有载盘，所述机架上对应每个工位分别固设有在所述载盘上放零件的上料单元、对所述载盘上的零件进行镭射焊接的焊接单元、将焊接成品从所述载盘上取走的成品出料单元、将未放置到位的零件从所述载盘上进行拆离的拆卸单元及检测所述载盘上是否存在零件的清洁单元；所述上料单元至少有两组，每组包括单轴电缸、四轴机械臂和真空吸嘴，所述单轴电缸固定在所述机架上，所述四轴机械臂与所述单轴电缸连接，所述真空吸嘴固定在所述四轴机械臂上；所述上料单元、焊接单元和清洁单元中均安装有CCD影像检测机构。