[实用新型]LED自动送料收料装置有效
申请号: | 201420330051.6 | 申请日: | 2014-06-19 |
公开(公告)号: | CN203922055U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 刘红军;刘素英 | 申请(专利权)人: | 昆山英博尔电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;韩国胜 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种LED自动送料收料装置,属于LED产品生产工夹具领域,为解决人力送料收料效率低等问题而设计。本实用新型LED自动送料收料装置包括用于支撑和移动料盒的传动带、用于自动装料的机械手单元、用于存放LED工件的储料台、以及用于控制所述传动带和所述机械手单元的控制单元。机械手单元包括用于抓取LED工件的机械爪和用于调整所述机械爪空间位置的定位组件。本实用新型LED自动送料收料装置利用控制单元控制传动带和机械手单元的协调动作,实现了LED工件的自动送料和收料,节省了人力,提高了效率,拓宽了适用范围。 | ||
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【主权项】:
一种LED自动送料收料装置,其特征在于,所述送料收料装置包括用于支撑和移动料盒(1)的传动带(2)、用于自动装料的机械手单元(3)、用于存放LED工件的储料台(4)、以及用于控制所述传动带(2)和所述机械手单元(3)的控制单元;其中,所述机械手单元(3)包括用于抓取LED工件的机械爪(31)和用于调整所述机械爪(31)空间位置的定位组件; 所述定位组件包括垂直导轨(32)、纵向导轨(33)和横向导轨(34);所述机械爪(31)能沿着所述横向导轨(34)滑动,所述横向导轨(34)能沿着所述纵向导轨(33)滑动,所述纵向导轨(33)能沿着所述垂直导轨(32)滑动。
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