[实用新型]反向抓取装置有效
申请号: | 201420321158.4 | 申请日: | 2014-06-17 |
公开(公告)号: | CN203865556U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 林友国;王玉全 | 申请(专利权)人: | 武汉汉利物料搬运机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/08 |
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地址: | 430209 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种反向抓取装置,包括万向节单元、机头和支架;所述万向节单元可转动的连接于所述支架上,所述机头为两个,分别连接在所述万向节单元的两侧;所述机头与所述万向节调节单元呈26°夹角;所述机头包括外壳边板、设置在所述外壳边板内部的内夹板以及设置在所述内夹板内部的上爪和下爪;所述外壳边板上下端面均焊接有外壳筋板及连接筋;所述内夹板上端焊接有筋板;所述上爪和下爪通过活动杆上穿设连杆轴连接;所述活动杆通过所述连杆轴还连接于所述内夹板;所述上爪焊接有挂钩;所述挂钩通过弹簧连接挂板。本实用新型解决了传统抓取装置无法抓取凸边在内侧的桶的问题,进而,降低了劳动力,使得工作效率提高,生产成本减少,盈利增加。 | ||
搜索关键词: | 反向 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种反向抓取装置,其特征在于:包括万向节单元(1)、机头(2)和支架(3);所述万向节单元(1)可转动的连接于所述支架(3)上,所述机头(2)为2个,分别连接在所述万向节单元(1)的两侧;所述机头(2)与所述万向节调节单元(1)呈26°夹角;所述机头(2)包括外壳边板(2001)、设置在所述外壳边板(2001)内部的内夹板(2002)以及设置在所述内夹板(2002)内部的上爪(2003)和下爪(2004);所述外壳边板(2001)上下端面均焊接有外壳筋板(2008)及连接筋(2006);所述内夹板(2002)上端焊接有筋板(2007);所述上爪(2003)和下爪(2004)通过活动杆(2009)上穿设连杆轴(2010)连接;所述活动杆(2009)通过所述连杆轴(2010)还连接于所述内夹板(2002);所述上爪(2003)焊接有挂钩(2012);所述挂钩(2012)通过弹簧连接挂板(2011)。
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